Только что ознакомился с пакетом cl-caunch
оказывается это достаточно мощная штука! Она замечательно подойдет для поставки готовых пакетов до конечного пользователя! А нужно то было мне всего:
1. Войти в папку с софтом
2. cl-launch.sh --lisp sbcl -s cl-cad -d cl-cad-image

3. cl-launch.sh --lisp sbcl -m cl-cad-image -i '(cl-cad:main-window)' -o cl-cad

И программа готова для потребления! ./cl-cad и окно появляется за доли секунды.

Остается только её упаковать в архив и выложить в доступ.