Уже давно мне кажется странным тот факт, что в gedit поддерживается 100500 синтаксисов разных ЯП, но нет великого LISP. Ну и мне, как всегда, приспичило это дело поправить. Не намекайте мне на то что для всего есть emacs, тут дело принципа и тяга к сервису.
Короче, подсветкой в гномовском окружении занимается gtksourceview.
В домашней папке создаем файл ~/.local/share/gtksourceview-3.0/lisp.lang (если у вас стоит gtksouceview именно третьей версии)
В lisp.lang с помощью справочника команд и образца помещаем такое содержимое:
В итоге получится примерно так

